Klab Sejarah dan Bahasa Espernto salah satu klab yang ada di Sahabat Museum Konperensi Asia Afrika (SMKAA). Berdiri sejak tahun 2011 besamaan dengan berdirinya SMKAA. Klab Esperanto memiliki tujuan untuk mengajarkan dan menyebar luaskan bahasa Esperanto yang membawa misi perdamaian dan kesetaraan dalam bahasa. Klab ini telah mewakili Indonesia di beberapa Konferensi Internasional Bahasa Esperanto di Vietnam, Jepang dan Prancis.
Klab ini memiliki logo bertuliskan Ruga Farmiko yang dalam bahaa indonesia berarti semut merah, hewan yang menguasai daratan bumi dan populasinya amat banyak. Diharapkan Klab Esperanto dapat menyebarkan nilai perdamaian seperti semut yang menyebar di seluruh daratan.
Seorang Esperantis yang mengajukan diri untuk bersama SMKAA yang mempunyai visi misi yang sama dengan SMKAA dan Dasasila Bandung. Yang menjadi awal mula adanya Klab Esperanto sampai saat ini. Beberapa dari anggota klab esperanto kemudian melanjutkan berbagi pengetahuan dan pengalaman di Klab Esperanto sebagai tutor sampai saat ini.
Esperanto juga memiliki beberapa kegiatan di luar kelas,salah satunya yang pernah dilaksanakan yaitu Kongres Esperanto Tiga Negara telah terlaksana dengan baik di Bandung tanggal 23-28 Maret 2016. Dan juga kegiatan sosial untuk memperkenalkan bahasa Esperanto mulai dari anak-anak sampai orang dewasa.
Berikut lampiran kegiatan yang pernah dilakukan:
